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六維力傳感器與微動平臺實驗

文章出處:NaiChuang人氣:發表時間:2023-09-27 10:53:26
在某些科研實驗中,需要測試一些非常微小的力值或者力矩,而這些測量對象由于過于微小,往往不容易測量,無法采集到有效數據。而我司的FC-NANO17六
維力傳感器則可以很好地解決這一問題。


我司的FC-NANO17微小量程六維力傳感器是世界上最小的六軸力傳感器之一,非常適合狹小空間內的力矩研究應用以及測量微小的力值或扭矩值。其具有多項優點:

1、高強度不銹鋼結構;

2、3.1至13.8倍的最大單軸過載量;

3、具有高信噪比,硅應變技術提供的信號比常規的箔應變強75倍,放大信號后可保證信號接近零失真;

4、具有IP65和IP68兩個版本,分別可適用于潮濕環境與水下環境,淡水最大深度為4米。



北京市某家科學研究所購買了我司的FC-NANO17六維力傳感器進行微動實驗,實驗機構是將FC-NANO17六維力傳感器安裝在末端調節臺上,然后通過抵柱與柔
性機構上的支柱相連接,從而測得移動調節臺時產生的力矩。實驗方案是調動三坐標的位移,來得到三維力,通過傳感器得出三維力的大小。實驗過程是由實驗
人員移動六維力傳感器下端的調節臺,中間連接調節臺與柔性機構的抵柱會產生力扭,傳遞給六維力傳感器,傳感器輸出的原始信號通過放大器放大到標準模擬
量電壓,發送到采集卡進行AD轉換,在PC端再進行數字信號處理顯示成數據,以便觀察