為什么控制機器人的抓握力很重要？

在某些應用中，可能需要精確測量和控制機器人的抓握力，以提高靈活性并確保易碎物體不會被機器人的抓握壓碎（例如，處理半導體晶圓）。雖然稱重傳感器是用于力測量的可靠傳感器，但它們歷來受到其繁瑣結構的限制。

為了解決這個問題，上海耐創(chuàng)測試技術有限公司的合作伙伴瑞士蘇黎世大學力扭實驗室設計并研發(fā)了一種微型六維力傳感器。其微型的幾何形狀可適應大多數(shù)終端設備夾持應用，而不會犧牲標準稱重傳感器的可靠性和準確性。不僅提供了高固有頻率響應，還能夠適用于快速的力變化應用。

上海耐創(chuàng)測試技術有限公司的代理的FC-Rokubi六維力傳感器采用特殊的鋁合金制造，具有長期穩(wěn)定的應變，高屈服強度，并經(jīng)過了熱處理，為長期可靠的測量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無法控制的系統(tǒng)誤差，我們盡量減少硬件帶來的非線性誤差。溫度補償、比值電壓轉換、對稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補償以及高精度校準等，都是采用最小化誤差和最大化信噪比的技術。

Rokubi微型六維力傳感器的優(yōu)點：

可忽略的溫度漂移

高魯棒性

噪聲低于0.01%F.S.

高達1000HZ的響應頻率

增強機器人的觸覺

精密接觸力檢測

軌跡示教應用，高公差裝配

即插即用

哪些應用需要六軸力傳感器測量？

在工業(yè)設備行業(yè)中，六軸力傳感器應用于產(chǎn)品測試、機器人裝配、磨削、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和高度重復軌跡的工業(yè)應用。該傳感器在復雜的裝配操作中尤為重要，其中機器人將面臨不同的問題（不對中，嚴格調整，力測試等），并且精確控制手臂末端工具施加的力的運動至關重要。

在醫(yī)療設備行業(yè)中，六軸力/扭矩傳感器用于機器人手術，觸覺腹腔鏡儀器和許多其他應用。

醫(yī)療助力裝置是一種比較常見的傳感器應用。當操作員引導裝置（傳感器工具側）為其分配特定軌跡時，它會在傳感器工具側安裝工具上產(chǎn)生一定的力，然后由六軸力傳感器讀取。然后，在所有笛卡爾方向上讀取這些力或扭矩，并將信號發(fā)送到計算機進行分析，由計算機分析后傳輸信號，驅動裝置上裝載的電機運行，產(chǎn)生助力。

我們上海耐創(chuàng)測試技術有限公司與多個知名企業(yè)、高校實驗室均建立了合作供應關系，如有需要，歡迎來電咨詢我司產(chǎn)品。