機(jī)器人使用機(jī)器視覺、六維力控制等核心硬技術(shù)，在精密裝配中，力傳感器是機(jī)器人完成安裝的必備傳感器。通過人機(jī)合作，解決行業(yè)用工荒問題，同時降低行業(yè)服務(wù)人員密集接觸的安全風(fēng)險用機(jī)器人代替人工，不僅節(jié)省了時間，還大大降低了工作人員的勞動強度和病毒傳播的風(fēng)險，有助于行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。

　　和機(jī)器人操作中的六維力/六維力傳感器可以同時測量物體的空間全力信息，是目前廣泛使用的多維力矩傳感器。

　　六軸力/六維力傳感器可以同時測量物體的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz和三維扭矩信息Mx、My、Mz是多維力測量最完整的形式，是目前應(yīng)用最廣泛的多維扭矩傳感器。

　　目前這類傳感器主要用于力和力/位控制的場合.如工業(yè)機(jī)器人教學(xué)自動裝配去毛刺拋光產(chǎn)品測試生物力學(xué)實驗手術(shù)娛樂互動等領(lǐng)域。

　　顯著優(yōu)點：

　　過載保護(hù)：六維力傳感器具有良好的過載保護(hù)，在一些特殊的應(yīng)用場合，比如高速運行的高負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，會產(chǎn)生巨大的慣性力，因此對過載保護(hù)的要求更加嚴(yán)格。

　　高頻采樣：六維力傳感器實時反饋六維力矩數(shù)據(jù)，更新頻率高達(dá)2KHz，可以滿足各種實時應(yīng)用的采樣頻率要求。

　　六維力傳感器易碎，容易損壞在使用之前，一定要仔細(xì)研究它的使用方法和操作說明，仔細(xì)閱讀說明書，使用時一定要小心。使用前，必須確定要測量的力的范圍，以便選擇合適的傳感器如果不能確定量程，應(yīng)首先選擇量程最大的傳感器來確定量程，然后再選擇合適的傳感器。